Das folgende ist auf allen teilnehmenden PIs auszuführen:

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sh get-docker.sh

Dies fügt die Docker Paketquellen in /etc/apt/sources.list.d hinzu und installiert daraus dann docker-ce und weitere Pakete. Wichtig ist das docker-ce installiert wird (ce fuer Community Edition) da es auch eine kommerzielle Version gibt.